Neste artigo você aprenderá a criar um menu animado como essa da foto:

Ele utiliza um arquivo de estilo .css que você pode copiar aqui e um javascript que pode ser copiado aqui.

O HTML fica bem simples:

<ul id="navheader">
<li id="home"><a href="#" title="Home">Home</a></li>
<li id="portfolio"><a href="#" title="Portfolio">Portfolio</a></li>
<li id="methodology"><a href="#" title="Methodology">Methodology</a></li>
<li id="prices"><a href="#" title="Prices">Prices</a></li>
<li id="contact"><a href="#" title="Contact">Contact</a></li>
</ul>

Veja mais detalhes em:
http://www.sgclark.com/sandbox/minislide/