O site webdesignerwall publicou um tutorial completo sobre como criar um ambiente interativo em Flash. O tutorial começa do zero. Veja este demo. Observe que você pode percorrer o ambiente e clicar em seus objetos. Alguns objetos que ficam mais próximos do observador se movimentam em velocidade diferente e isto gera uma idéia maior de profundidade. No final do artigo existe o link onde você poderá baixar o arquivo fonte .SWF

Se você não entende muito de inglês pode tentar acompanhar o tutorial com esta tradução do google.